W roku 1985 wraz z Simonem Yatesem Simpson wyruszył w Andy na szczyt Siula Grande (6344 m). Podczas zejścia uległ poważnemu wypadkowi. Na dwa lata porzucił góry, ale poświęcił się innemu zajęciu. Za namową przyjaciela, wydarzenia na Siula Grande opisał w książce. Tak powstało Dotknięcie pustki, które do tej pory przetłumaczono na kilkanaście języków. Joe odkrył sobie nowy talent – pisarski. Spod jego pióra wyszły także: The water people (1993) Gra z duchami (1995), Storms of silence (1997), Dark shadow folling (1998), Zew ciszy (2002). Dźwięk grawitacji to jego pierwsza powieść.