Bitwa została stoczona na terenie Inflant podczas wojny szwedzko-polskiej. Hetman Jan Karol Chodkiewicz ruszył na odsiecz obleganej przez Szwedów Rydze. Ze względu na przewagę nieprzyjaciela zdecydował się na manewr zaczepno-obronny. Przyniósł on zdecydowany sukces stronie polskiej. Zginęło kilka tysięcy Szwedów, przeważnie z piechoty; wielu utonęło w Dźwinie, rozproszonych rajtarów wymordowała okoliczna ludność. Bitwa pod Kircholmem jest przykładem mistrzowskiego dowodzenia jazdą przez stronę polską, przykładem umiejętnego fortelu, a zarazem przykładem nieudolnego dowodzenia po stronie szwedzkiej.