Publikacja opowiada dzieje wypraw krzyżowych, a zwłaszcza krucjat do Ziemi świętej od końca XI do XIII wieku. Przedstawia okoliczności pojawienia się koncepcji świętej wojny, sytuację polityczną i religijną na Bliskim Wschodzie w połowie średniowiecza. Autorzy opisali także inne przejawy idei krucjatowej, jak walki z muzułmanami na Półwyspie Bałkańskim, wyprawy przeciw ludom i krajom pogańskim w obszarze Morza Bałtyckiego oraz ruchom heretyckim. Nie zabrakło też opisu późniejszych wypraw przeciw Turkom osmańskim podejmowanych przez władców chrześcijańskich m.in. Władysława III Warneńczyka i Jana III Sobieskiego