Podręcznik ten powstał na podstawie 2-tomowego skryptu. Przedstawiono w nim takie tematy, jak: analiza kinematyczna i statyczna budowy płaskich układów prętowych, metody analityczne i wykreślne rozwiązywania tych układów przy obciążeniu stałym i zmiennym. Zasadniczą część stanowią oryginalne przykłady ze szczegółowymi rozwiązaniami, uszeregowane według wzrastającego stopnia trudności. Zadania zaś opatrzone są tylko odpowiedziami.