Podręcznik ten obejmuje kinematykę i dynamikę w zakresie wymaganym na studiach dziennych wieczorowych i zaocznych kierunków magisterskich i inżynierskich. W podręczniku umieszczono wiele rozwiązań przykładów ułatwiających zrozumienie teorii, a na końcu każdego rozdziału podano pytania i zadania do samodzielnego rozwiązania.