Książka dotyczy teorii stanów sprężysto-plastycznych i nośności granicznej układów prętowych rozciąganych (ściskanych), skręcanych oraz zginanych. Każdy rozdział rozpoczyna się przedstawieniem podstawowych wiadomości teoretycznych, po czym jest podany w punktach sposób rozwiązywania zadań wraz przykładowymi rozwiązaniami niektórych z nich. Na zakończenie jest podanych po 30 zadań do samodzielnego rozwiązania. W kolejnych rozdziałach autorzy omówili zagadnienia związanie z obliczaniem: układów rozciąganych (ściskanych) statycznie wyznaczalnych i statycznie niewyznaczalnych prętów skręcanych zginania belek w stanie sprężysto-plastycznym nośności granicznej układów prętowych zginanych (belek i ram). Podręcznik został przygotowany z myślą o studentach studiów inżynierskich i magisterskich wydziałów mechanicznych i inżynierii lądowej uczelni technicznych oraz dla wykładowców prowadzących przedmioty: mechanika ciała stałego, wytrzymałość materiałów, teoria sprężystości i plastyczności, mechanika konstrukcji inżynierskich.