Wykorzystując proces wspólnego decydowania czy rozwiązywania sporów na podstawie określonych zasad, przeprowadzamy negocjacje. Robimy tak, aby ułatwić sobie życie i trwać w dobrych relacjach. Najsilniej, prawie w każdej rodzinie, ujawnia się ta pierwsza potrzeba w momencie, kiedy dzieci wkraczają w okres dojrzewania. Dzieje się wówczas coś takiego, co rodzice chętnie nazywają „ja już nie wiem, co robić”.