Uprawnienia pielęgniarki są określone ustawowo, choć oczywiście jedynie w ogólnym zarysie. Opiekun medyczny to z kolei zawód, który nie doczekał się na razie odrębnej regulacji prawnej, zatem jego uprawnienia wynikają wyłącznie z zakresu umiejętności, te zaś są wynikiem programu kształcenia w zawodzie. Dodatkowym czynnikiem wyznaczającym zakres uprawnień opiekuna jest to, by dana grupa czynności nie była zastrzeżona ustawowo dla innej grupy zawodowej.