"Podróż" to druga część przygodowo-fantastycznego cyklu: "Zaginieni w czasie". Jonasz i Chip dowiadują się, że zostali porwani z przeszłości jako niemowlęta. Tymczasem agent czasu zwany PW wysyła Chipa i jego przyjaciela Aleksa do XV wieku, skąd rzekomo obaj pochodzą. Chip jest teraz Edwardem V, królem Anglii, natomiast Aleks to jego młodszy brat Ryszard, książę Yorku. Wraz z nimi na wyprawę w przeszłość wyruszają także Jonasz i jego siostra Katherine. Przygoda w średniowiecznej Anglii okaże się bardzo niebezpieczna - bowiem wuj chłopców Ryszard Gloucester planuje przejęcie tronu i nie cofnie się nawet przed morderstwem...