Joga nidra jest rodzajem logicznego zestawu ćwiczeń fizycznych i psychicznych, które prowadzą nas do wyciszenia i pełniejszego poznania siebie. Joga nidra czasami porównywana jest do wewnętrznej podróży, która polega na obserwacji i doświadczeniu tego wszystkiego, co w danej chwili się pojawia w obrębie ciała, umysłu i ducha. Podstawowym jej celem jest uzyskanie stanu przeciwnego napięciu, tj. stanu rozluźnienia, dobrego samopoczucie.